Qu’est-ce qu’un véhicule à guidage automatique (VGA) ?
Depuis de nombreuses années, l’industrie manufacturière ne cesse d’investir dans des moyens nouveaux pour automatiser ses processus. Alors qu’il y a 20 ans, les solutions de fabrication autonome étaient surtout réservées aux pièces de grand volume, le marché offre aujourd’hui un large panel d’applications, même pour les petites séries et les produits comportant de nombreuses variantes. Le facteur décisif pour le fonctionnement continu de ces solutions d’automatisation flexibles est un flux constant de matériel. Les stockages de matériaux et les magasins d’outils des machines-outils étant limités pour des raisons inhérentes à l’espace et à la technologie, les stockages externes sont de plus en plus utilisés. Ceux-ci peuvent être chargés de manière pratique et également étendus selon les besoins. Les systèmes de transport sans conducteur, appelés véhicules à guidage automatique (VGA), jouent un rôle déterminant dans le découplage des machines-outils et des solutions de stockage.
Les premiers véhicules de transport sans conducteur étaient déjà utilisés dans les années 1970, principalement pour transporter des matériaux de l’entrepôt à un lieu de travail. C’est à partir de là que se sont développés les véhicules à guidage automatique, qui non seulement déplacent le matériel d’un point A à un point B, mais qui apportent également des pièces dans la zone de travail de la machine. Cette opération est effectuée au moyen de palettes pré-équipées ou à l’aide de robots sur le VGA, qui serrent également les différents composants. Les pièces finies sont automatiquement retirées et, si nécessaire, acheminées au poste de travail suivant pour d’autres étapes du processus. De la même manière, les véhicules à guidage automatique peuvent faciliter la gestion des outils. Les systèmes de stockage central des outils sont une solution lorsqu’un grand nombre d’outils est nécessaire en raison de la variété ou de l’usure des composants. Les systèmes de transport sans conducteur prennent en charge l’approvisionnement en outils de manière entièrement autonome - jusqu’au changement automatique dans le magasin d’outils de la machine.
Navigation sûre sur les itinéraires existants
Étant donné que les véhicules à guidage automatique se déplacent dans l’atelier, où le personnel est également en mouvement, la sécurité est une priorité absolue dans le développement. Les VGA modernes sont équipés de scanners laser et de capteurs qui permettent une navigation indépendante sans guide. Ainsi, l’aménagement n’est pas soumis à des contraintes majeures. Les véhicules à guidage automatique utilisent les mêmes chemins que les humains. Leurs scanners et leurs capteurs garantissent un fonctionnement sûr en adaptant leur vitesse à l’environnement, voire en s’arrêtant immédiatement en cas d’obstacles soudains. Des méthodes alimentées par l’IA sont également déjà utilisées pour aider les VGA à analyser l’environnement et à optimiser les trajets. Ainsi, par exemple, un robot mobile autonome (AMR), la dernière génération de systèmes de transport sans conducteur, peut éviter les obstacles de manière autonome. Le fait qu'aucun guidage ne soit nécessaire présente un autre avantage : les véhicules à guidage automatique sont facilement modulables en fonction du nombre de véhicules et de stations de transfert.
Les véhicules à guidage automatique font partie intégrante de la numérisation en atelier
L’introduction du VGA est une approche globale de l’automatisation des processus de production. L’accent n’est plus seulement mis sur la fabrication autonome de la machine. Les véhicules à guidage automatique concernent l’ensemble de l’atelier. Leur utilisation efficace nécessite donc une bonne organisation et une bonne planification des processus de production. Dans le contexte de la numérisation, les véhicules à guidage automatique sont parfaitement adaptés à une mise en réseau intelligente avec la production. Cela signifie que si la production est soumise à une certaine dynamique en raison des commandes entrantes ou des flux de matériaux, les VGA sont intégrés de manière optimale. Ces processus entièrement numérisés soulagent les travailleurs qui, par le passé, transportaient les matériaux à l’aide de chariots élévateurs manuels ou à fourche et les introduisaient dans les machines. Aujourd’hui, ils disposent de plus de temps pour des tâches plus exigeantes comme la préparation du travail et la programmation.
Portefeuille global de véhicules à guidage automatique pour des solutions d’automatisation provenant d’une source unique
Grâce à la mise en réseau intelligente et à l’utilisation des VGA, les entreprises peuvent augmenter durablement la productivité et l’efficacité de leur production. Ce qui est déterminant ici, c’est de choisir les bons produits. Par exemple, la gamme des pièces à traiter détermine si le véhicule à guidage automatique doit transporter des palettes ou serrer et desserrer les pièces directement par le biais d’un robot. Ces considérations montrent avec d'autres que le thème nécessite une préparation approfondie. En tant que pionnier de l’automatisation et de la numérisation de la fabrication des machines-outils, DMG MORI a également encouragé activement le développement des véhicules à guidage automatique, et se tient à la disposition de ses clients pour les conseiller et les aider sur ce point.
La gamme comprend la série PH‑AGV pour la manutention de palettes jusqu’à 1 600 x 1 250 mm et un poids total de 5 000 kg. La configuration flexible des modèles PH‑AGV s’impose là où un espace suffisant pour un pool de palettes linéaires n’est pas disponible (LPP). Le WH-AMR, quant à lui, est un VGA équipé d’un robot pour la manutention directe des outils. Cette opération est réalisée avec une précision de positionnement de +/- 1 mm. Cela garantit à la fois un serrage précis des ébauches dans le mandrin et un retrait fiable des composants finis. En outre, le WH-AMR permet de franchir des gaines de câbles de 35 mm de haut et de contourner les obstacles de manière autonome. Grâce à sa conception compacte, le WH-AMR ne nécessite guère plus d’espace qu’un être humain, tandis que le scanner radar permet de travailler en toute sécurité sans barrières.
Le TH-AGV renforce la gamme de produits dans le domaine de la gestion des outils. Il transporte jusqu’à 16 outils, chacun pesant au maximum 30 kg, sur le plancher du magasin. Grâce à une interface avec la station de chargement des outils du magasin à roue DMG MORI, le TH-AGV peut introduire les outils dans la machine en toute indépendance. Un magasin central d’outils, le CTS (Central Tool Storage) sert de base à l’approvisionnement automatisé en outils. Jusqu’à 1 440 (ISO 40) ou 960 (ISO 50) outils peuvent être stockés ici.
Les véhicules à guidage automatique sont commandés par l’ordinateur pilote DMG MORI MCC-LPS 4, que DMG MORI utilise avec succès pour optimiser l’ensemble du processus de production. En d’autres termes : les clients qui souhaitent automatiser leur production de manière globale peuvent tout obtenir auprès d’une seule source chez DMG MORI.
